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SDRPS机器人制样系统

过程数据可见、机构运行可见,制样数据可用于商业结算。
功能特点
技术指标
性能特点


1.多方面优化,有效保证样品代表性好。

杜绝交叉污染

全环节同批次煤样清洗。在同批煤样中缩分出清洗样,对煤样制样关键环节如6mm破碎、3mm破碎、0.2mm制粉环节进行制样前通道清洗,使得清洗样自身在破碎腔内残留最少,进一步确保样品无交叉污染。

样品传输过程自清理。皮带刮扫、振动下料、高压喷吹等,确保样品无交叉污染。 


粉尘无逃逸,有效保证各环节样品高收集率。

破碎密封接料。13mm破碎、6mm破碎、3mm破碎等环节采用密封接料,待粉尘沉落在容器内以后,再进行下一步动作,避免破碎鼓风引起的扬尘损失,确保样品高收集率。

配置自沉集®牌收集模块。制粉环节采用撞击式自动制粉,沉降式样品收集,确保制粉收集率98%以上,处于行业领先。

自动判断样品收集率。各环节采用在线称重判断,当样品收集率不达标时自动采取措施校正或报警提示。

 

容器内样品无残留

样桶本地清扫。在倒料之后,采用毛刷、热风清扫等实现样桶清扫,且清扫后的粘附残留煤样不丢弃,倒回至原煤样中,以确保样品的代表性。

 

样品属性不改变

配置风透®牌干燥模块。40℃或50℃的低温热风穿透煤层,确保样品物化性质不改变,兼具样品干燥后空气平衡功能。

 

2.全过程可视,结果精准可控可信可追溯,代表性好。

采用6轴机器人自动完成样品的转运和容器清扫,可有效避免转运环节的交叉污染与漏料问题,确保样品结果可信;

从入料、破碎、缩分、制粉到打包,所有环节都有重量监测,且装煤样容器可实时清扫,依托制样全环节重量监测技术,可提供各时段内各环节样品损失率、样品重量稳定性分析。

 

3.煤种/水分适应性强,全程通畅。

配置风透®牌干燥模块,确保破碎缩分环节不粘不堵,且干燥过程样品物化属性不改变;

煤样干湿程度自动判断,根据需求进行干燥预处理,避免后续制样环节粘、堵;

可无缝对接采样系统、气力输送等前级系统,真正实现采制输存化的全流程无人化。

 

4.无人值守智能运行。

采用高性能专业机器人完成样品转运、容器清扫、灌装等动作,减少系统运动机构数量,系统稳定性大幅提升;

一键式操作,系统自动全通运行,全程杜绝人为干预;

破碎/缩分/提升/制粉等装置采用耐用组件,使用寿命长;

行业首创远程控制与诊断系统,实时在线监测系统运行状况及各模块的状态,自动预警、诊断,提供预维护,有效降低系统的故障率,提高可靠性;

智能提醒(测试开始/结束提醒、故障提醒、定向推送等),可无人值守。

 

5.模块化设计,制样方案灵活,适用范围广。

机器人的灵活性,带来了制样流程的高度柔性化,可根据用户需求合理增配或调整功能模块,制样方案多样性增加;

故障预判及查找便捷。因破碎、缩分、制粉等各环节相对独立,单环节故障形成或将要形成时,可精准判断,快速响应,有效提升投运率。



适用范围

主要适用于电力、煤炭、钢铁、化工、冶金、建材、检测、环保、科研院校等行业领域的煤样自动制备工作(可选配在线全水测试系统)。

 

符合标准

GB/T 474    《煤样的制备方法》

GB/T 12642  《工业机器人性能规范及试验方法》

GB/T 19494.3 《煤炭机械化采样 第3部分 精密度测定与偏倚试验》

GB/T 19494.2 《煤炭机械化采样 第2部分 煤样的制备》

 

主要技术参数

入料粒度:标称最大粒度≤100mm

入料质量:30kg-1000kg(13mm)

25kg-1000kg(6mm)

(根据样品留样份数不同,最少入料质量会存在差异。)

输出样品:6mm 全水样:≥1.25kg1~5 份(标准配置1 份)

13mm 全水样:≥3kg1~5 份(标准配置 1份)

6mm 总经理备查样:≥3.75kg1 份(选配)

3mm 存查样:≥700g1~5 份(标准配置 1 份)

0.2mm 分析样:≥60g1~5份(标准配置 2 份)

最大功率:85kW

干燥方式:风透®牌低温快速干燥

制样效率:(此效率仅针对一般煤样,对于入料煤样质量>60kg或内水含量较高的煤样(如褐煤),干燥时间需延长,总制样效率亦需延长。)连续出样间隔:约30min(标准配置)单个样品制样时间(不含前级干燥时间):最短约70min(标准配置)

制粉收集率:≥98%(特殊煤种除外)

缩分方式:初级缩分:定质量缩分

二级缩分:定质量缩分

制粉缩分:定比缩分

缩分误差:≤10%

机器人轴数:6


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